3D senzor lidar od společnosti Panasonic
Protože to firma považuje za senzor pro roboty, kteří pracují uvnitř i venku, je schopna detekovat objekty vzdálené až 50 metrů a také drsnost země. Bude také pracovat na silném slunečním světle, uvedla firma - až 100 000 luxů, což odpovídá silnému letnímu slunci.
Úhel a rozlišení skenování je nastavitelné - nastavuje se změnou úhlu a rychlosti otáčení zrcadla - umožňuje uživatelům nastavit je v závislosti na podmínkách.
Autonomní roboti
"Autonomní roboti nepotřebují detailně snímat objekty, když se pohybují na rovném povrchu s menším počtem objektů v oblasti, takže senzor detekce objektů lze skenovat relativně vysokou rychlostí podle rychlosti robota," uvedl Panasonic.
"Na druhou stranu, v oblasti s mnoha pohybujícími se lidmi nebo objekty to vyžaduje vysoce snímací technologie se širokým úhlem pohledu." Kromě toho musí snímač prozkoumat podrobnosti povrchu objektu, který byl detekován. “
Porovnává svůj robotický skener se skenery pro autonómní automobilové skenery, které nemohou skenovat široký vertikální rozsah, a proto nemohou detekovat pozemní podmínky - pokud jsou tyto informace potřebné, vyžadují další senzory.
Optický systém je patentovaný, založený na systému vyvinutém pro sériově vyráběné jednotky optických disků.
Má jediný laser s vysílacím a přijímacím světlem sdílejícím stejnou cestu, který je řízen jediným zrcadlem pohybovaným dvěma motory pro rotaci kolem svislé a vodorovné osy.
| Úhel skenování | 270 ° horizontálně 0-60 ° (variabilní) vertikálně |
| Rozlišení ve svislých úhlech | Tři režimy: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 ° |
| Detekovatelná vzdálenost | 0,5-50 m |
| Snímková frekvence | 5-25 snímků / s |
| Imunita vůči okolnímu světlu | Až 100 000 luxů (na slunci) |
| Vnější rozměry | 130 x 120 x 140 mm |
Skener je chráněn IP65 a má zástrčku M12. Ukázkové zásilky začnou v lednu 2018.